托森式差速器(Torsen)又叫Torsen自鎖差速器，它是Quattro全時四驅系統的核心技術。

　　Torsen這個名字的由來取Torque-sensing Traction——感覺扭矩牽引，連品牌名稱都是從牽引力控制中得來的，更顯此系統的專業之處。Torsen的核心是蝸輪、蝸桿齒輪嚙合系統，從Torsen差速器的結構視可以看到雙蝸輪、蝸桿結構，正是它們的相互嚙合互鎖以及扭矩單向地從蝸輪傳送到蝸桿齒輪的構造實現了差速器鎖止功能，這一特性限制了滑動。在在彎道正常行駛時，前、后差速器的作用是傳統差速器，蝸桿齒輪不影響半軸輸出速度的不同，如車向左轉時，右側車輪比差速器快，而左側速度低，左右速度不同的蝸輪能夠嚴密地匹配同步嚙合齒輪。此時蝸輪蝸桿并沒有鎖止，因為扭矩是從蝸輪到蝸桿齒輪。而當一側車輪打滑時，蝸輪蝸桿組件發揮作用，通過托森差速器或液壓式多盤離合器，極為迅速地自動調整動力分配。

　　特點：

　　托森差速器是恒時4驅，牽引力被分配到了每個車輪，于是就有了良好的彎道、直線(干/濕)駕駛性能。Torsen自鎖中心差速器確保了前后輪均一的動力分配。任何速度的不同，如前輪遇到冰面時，系統會快速做出反應，75%的扭矩會轉向轉速慢的車輪，在這里也就是后輪。

　　托森差速器實現了恒時、連續扭矩控制管理，它持續工作，沒有時間上的延遲，但不介入總扭矩輸出的調整，也就不存在著扭矩的損失，與牽引力控制和車身穩定控制系統相比具有更大的優越性。因為沒有傳統的自鎖差速器所配備的多片式離合器，也就不存在著磨損，并實現了免維護。純機械LSD具有良好的可靠性。

　　托森差速器可以與任何變速器、分動器實現匹配，與車輛其它安全控制系統ABS、TCS(Traction Control Systems，牽引力控制)、SCS(Stability Control Systems，車身穩定控制)相容。Torsen差速器是純機械結構，在車輪剛一打滑的瞬間就會發生作用，它具有線性鎖止特性，是真正的恒時四驅，在平時正常行駛時扭矩前后分配是50：50。缺點是它的價格很貴。